Fue Secretario de Relaciones Exteriores de México y buscó ser candidato independiente a la residencia de la República. Ha sido profesor en la Universidad Nacional Autónoma de México, y actualmente lo es en la Universidad de Nueva York. Es articulista de Nexos, El País y The New York Times y colaborador de CNN. Es miembro emérito de la Junta de Gobierno de Human Rights Watch, de la American Academy of Arts and Sciences y de la American Philosophical Society. Ha escrito más de veinte libros, entre ellos La Herencia, Un futuro para México, Regreso al futuro y Una Agenda para México con Héctor Aguilar Camín; El narco, la guerra fallida y Los saldos del narco. El fracaso de una guerra con Rubén Aguilar. Amarres perros, Sólo Así. Por una agenda ciudadana independiente, Estados Unidos: en la intimidad y en la distancia. La nueva soledad de América Latina. Una conversación con Ricardo Lagos y Héctor Aguilar Camín. Y el más reciente: Las dos izquierdas: Lo que nunca se contó sobre la izquierda mexicana en coautoría con Joel Ortega.
Otras actividades en las que participa:
Mesa: 2000: La promesa de la transición y la crisis de la democracia
Tránsito pesado. México y España
Programa general de eventos 
